继承制度对任何国家任何时代都是重要问题，关系到国家稳定和皇权承继。古代继承制度大类上可以分为，父死子继和兄终弟及。父死子继又有立嫡、立幼、立贤等。
先思考几个问题。
- 上古时期（比如三代）继承"父死子继"、“兄终弟及"两种，兄弟和儿子哪个地位高？
上古时期（比如三代）继承制度就有"父死子继”、“兄终弟及"两种，这两种形式本质上是兄弟和儿子哪个地位高的问题。《公羊传·隐公元年》说：
立嫡以长，不以贤；立子以贵，不以长
意思是：都是正妻之子，则立其年长者，不论其贤能与否；如都是庶子，则看谁的生母身分高贵就立谁，而不论年龄，这叫“子凭母贵”。《公羊传》是战国时期的作品，应反映当时继承制度之典型。
- 商朝国王为什么大多是兄终弟及？
母系遗俗。吕思勉在《中国通史》的说法值得参照。
在母系社会，则为兄终弟及，在父系社会，则为父死子继”。
母系下，父亲是谁说不清楚，家族是清楚的，父系血亲是不详的。兄终弟及，江山是家族的；父死子继，江山是个人的。兄终弟及到父死子继，是从家族掌权到家庭掌权的。
知乎有个叫“覆盆子"的网友说。
我认为兄终弟及更符合儒家伦理，儒家论资排辈，叔叔比侄子辈分高。
这个观点有意思。上古时代儿子并不尊贵，父对子是生杀予夺的，禹是在舜追杀下成长起来的；如此，兄终弟及就不奇怪了。在母系，尤其如此，舅舅管理家族，更为尊贵，也轮不到儿子。
此外，还有个拳头大小，一般来说，孩子尚幼，拳头没有叔伯大，平均年龄不高的古代尤其如此。新生代被长老权力压制。
但父死子继更科学，毕竟代际传承，就有了新陈代谢。
- 兄终弟及问题
- 传几代? 兄太多怎么解决？
商代
- 前期：父死子继、兄终弟及并存，兄终弟及为主。
- 晚期：嫡长子继承制为主。
西周
嫡长子继承制
总体原则是“立嫡以长，不以贤； 立子以贵，不以长”（《公羊传·隐公元年》。有利于保持贵族政治特权，家天下。
各级贵族领地、身份继承法则：
- 正妻(嫡妻)所生长子继承。
- 庶子：财产方面只能由嫡长子分部分利益(庶子，也称“庶孽”、“庶男”，指庶妻所生的儿子。即媵、妾、情妇所生之子)
- 女子：无继承权，嫁妆是父兄赐予。
汉朝
强化了嫡长子继承制。
设立非正罪，非嫡系正宗而继承爵位，依律免为庶人。可见，汉朝对嫡出继承的要求是很严格的。
唐继
- 宗祧继承制度。
宗法社会产物，目的是延续祖宗血脉。以嫡长子为主要继承人，“有子立长，无子立嗣”。
无子者择立同宗近支的卑亲为嗣子，以继承宗祧。次子、庶子只能分得部分土地和财物，不能承袭权位。 《唐律疏议·户婚律》规定：
诸立嫡违法者，徒一年。
立长、立嗣都以男性为限，否认妇女的继承权。
- 财产继承。
- 诸子
均分，代位继承，兄弟中先亡者，其子继父分，遗嘱优先。 - 女子
- 出嫁：女子出嫁不享本家财产继承权。
- 在室女：分得未婚兄弟财产一半作自己嫁妆费用。
- 户绝家：无子，女子继承权较大。
- 中国传统继承与近代西方法律继承不同
- 身份或人身继承，财产继承只附带性。
- 有一定指向：长辈向晚辈传递；晚辈对长辈承受
宋财产继承
基本原则：“诸子均分，女得其半”。
具体：
- 在室女享男子继承财产权一半。
- 遗腹子、亲生子享同样继承权。
- 户绝财产继承(家无男子承继)
- 立继: 夫亡而妻在，立继从妻
- 命继: 夫妻俱亡，立继从其尊长亲属
- 继子与户绝之女均享有财产继承权
- 出嫁前：在室女享有 3／4财产继承权，继子享有 1／4 财产继承权
- 出嫁后：出嫁女享有 1／3 财产继承权，继子享有 1／3 财产继承权，另外 1／3 财产收为国家所有
元继承制度(❓)
蒙古人: 幼子继承转为诸子均分
色目人: 各依本俗法
户绝女、寡妇：有继承权、有条件继承权
离婚妇女、寡妇再婚
- 丧失原先从父母处得来嫁妆、其他继承得来财产，夫家财产不得带走；
- 元以前改嫁寡妇可带走原有嫁妆，不准寡妇带走限于亡夫遗产（应得份额）
明家财继承权
原则：身份继承（嫡长子继承制）、财产继承（诸子均分制）
- 户绝财产：所有亲女继承，无女者入官
- 奸生子（私生子）继承权上升，法律地位提高
- 寡妻守寡不分析家产，但条件是寡妻有儿子(亲生、妾生、婢生均可)，若寡妻令分析家产，则可与诸子均分
清继承制度
- 严格宗祧继承法定顺序，宗祧继承：嫡长子为法定第一顺序继承人
- 独子兼祧制度
- 清独创；
- 同宗独子可兼祧，一子可继承两房宗祧
- 确立遗嘱继承法定效力
- 家长生前未立遗嘱时，实行诸子均分析产制；
- 女子一般无继承权；
- 户绝之家财产由亲女承分，无女入官；
- 妇人夫亡无子守志者可继承丈夫财产，但立嗣后财产归嗣子；
- 赘婿、养子享一定继承份额