简约梳理下南北朝几个王朝关系。
北朝
西晋末年南北朝北魏统一北方，北魏后期因为社会矛盾加剧，统治阶级内讧而分裂为东魏、西魏。西魏东魏皇帝都是傀儡，由权臣把持朝政，西魏权臣宇文泰，东魏权臣高欢。西魏以长安为都，宇文泰死后，其侄宇文护逼迫魏恭帝禅让于宇文觉，建立北周。
东魏权臣高欢死后，长子高澄继续专权，不过还没等到篡位，就被家奴刺杀。其弟高洋袭位，废傀儡皇帝孝静帝，于550年即帝位，建北齐，以邺（今河南安阳北至河北临漳南）为都。北齐占据今河北、河南、山东、山西、苏北、皖北等肥沃土地，实力强大，北边攻库莫奚、契丹、柔然等势力，南攻淮南，一度扩至长江边。但是昏庸的后主高纬把北齐折腾得乌烟瘴气，最终被北周灭亡。
北魏：是北朝第一个王朝，由鲜卑族拓跋部建立。386 年，拓跋珪趁前秦四分五裂之际在牛川自称代王，重建代国，后定都平城，398 年正式称帝。439 年太武帝拓跋焘统一北方，结束了十六国分裂的局面。534 年，北魏分裂为东魏和西魏。
东魏：534 年，高欢拥立元善见为帝，迁都邺城，史称东魏。东魏政权实际掌握在高欢及其家族手中，550 年，高欢之子高洋废黜东魏孝静帝，建立北齐，东魏灭亡。
西魏：535 年，宇文泰拥立元宝炬为帝，定都长安，史称西魏。西魏政权由宇文泰掌控，557 年，宇文泰之子宇文觉废西魏恭帝，建立北周，西魏灭亡。
北齐：550 年，高洋称帝，建立北齐。北齐在文宣帝高洋统治前期，国力强盛，但后期政治腐败，国势衰落。577 年北齐被北周所灭。
北周：557 年，宇文觉在宇文泰的支持下代西魏称帝，建立北周。北周初期由宇文护专政，后来周武帝宇文邕诛杀宇文护，亲掌朝政，进行改革，使北周国力逐渐增强。577 年，北周灭北齐，统一北方。581 年，杨坚代周称帝，建立隋朝，北周灭亡。
南朝
南朝（420–589 年） 宋、齐、梁、陈 四朝，均都建康（南京），依次更替，由北向南被隋统一，简况如下：
- 宋（420–479）：刘裕建，南朝最强，后因宗室混战亡于齐。
- 齐（479–502）：萧道成建，统治最短（23 年），内乱频繁，亡于梁。
- 梁（502–557）：萧衍建，初期繁荣，侯景之乱后衰亡，亡于陈。
- 陈（557–589）：陈霸先建，疆域最小，陈后主荒政，被隋灭。
附图
