无善无恶心之体 有善有恶意之动 知善知恶是良知 为善去恶是格物
心的本体，如镜子未照物时，本无善恶之分。这不是说心是空洞虚无的，而是说本心纯粹，未被欲望和习气染污之前，它超越善恶的对立，是一种圆满自足的状态。佛家称之为"本来面目"，阳明称之为"良知"的底色。
镜子一旦照物，便有了分别。心一起念，善恶便随之而来。所谓"意"，是心的发动处，是念头升起的瞬间。人的烦恼、罪过，皆从这一动念开始。修行的功夫，在此。
良知是人天生自带的道德感应器，不需要外部教条告诉你对错，你内心自然知道。这一知，不是知识，不是学来的，是一种当下即明的直觉判断。阳明认为，人人皆有，圣人与常人的区别，不在于有没有良知，而在于能不能听从它。
要行动。为善，去恶，当下即是，不能拖延，不能犹豫。格物不是向外穷究事物之理，而是在每一个当下的具体行动中，端正自己的意念。
简言之：回到本心，活在当下，知了就做。